Оннавигационная системаявляется одним из важнейших компонентовАвтономный робот-поломоечная машинаЭто напрямую влияет на эффективность работы робота, качество уборки и его способность безопасно функционировать в различных условиях. Вот как это влияет на функциональность автоматических роботов-пылесосов BERSI:
Однолинейный лазерный радарВ основном используется для картографирования, позиционирования и восприятия. Применяет метод вращательного сканирования для обнаружения препятствий в широком диапазоне (20–40 м) вокруг плоскости, где расположен датчик. Возможности восприятия ограничены одной плоскостью.
Камера глубины:Трехмерный датчик глубины, используемый в основном для измерения расстояния до препятствий на расстоянии около 3-4 метров перед датчиком. По сравнению с LiDAR, дальность действия датчика меньше, но диапазон измерения трехмерный, а разрешение относительно высокое, что позволяет лучше определять трехмерную контурную информацию о препятствиях.
Твердотельный линейный лазерный радар: в основном используется для обнаружения низких препятствий (выше 2 см) на близком расстоянии (в пределах 0,3 м) вокруг машины.
Монокуляр:Основная функция заключается в сканировании кода, сканировании кода для построения карты, сканировании кода для начала выполнения задания и идентификации QR-кода на стопке для сопоставления со стопкой.
Ультразвуковое исследование:Его основная функция — обнаружение окружающих препятствий, главным образом для компенсации препятствий, которые не могут быть обнаружены лидаром и камерами глубины, таких как стекло. Поскольку эти два типа датчиков обнаруживают препятствия, отражая свет, полупрозрачные препятствия, такие как стекло, могут быть не обнаружены.
Датчик столкновения:Используется для определения момента столкновения машины. Обнаруживает и избегает препятствий, предотвращая столкновения и обеспечивая безопасную работу.
БЕРСИN10 компактный коммерческий автономный интеллектуальный роботиПромышленный полностью автоматический робот-уборщик N70Оснащенные надежной навигационной системой, эти роботы обеспечивают систематическое покрытие всей площади пола, избегая пропущенных участков или избыточной уборки, что сокращает время уборки и трудозатраты. Независимо от того, используется ли робот в коммерческих, промышленных или общественных целях, это надежный выбор.
Дата публикации: 27 февраля 2025 г.