Theнавигационная системаявляется одним из наиболее важных компонентовАвтономный робот-поломоечная машина с сушкой. Это напрямую влияет на эффективность робота, качество уборки и его способность безопасно работать в различных условиях. Вот как это влияет на функциональность автоматических роботов-пылесосов BERSI:
Однолинейный лазерный радар: в основном используется для картографирования, позиционирования и восприятия. Он использует метод вращательного сканирования для обнаружения препятствий в широком диапазоне (20–40 м) вокруг плоскости, в которой расположен датчик. Возможности восприятия ограничены одной плоскостью.
Камера глубины:Трёхмерный датчик глубины, в основном используемый для измерения глубины до препятствий на расстоянии около 3-4 метров перед датчиком. По сравнению с лидаром, дальность обнаружения короче, но дальность обнаружения трёхмерная, а разрешение относительно высокое, что позволяет лучше определять трёхмерные контуры препятствий.
Твердотельный линейный лазерный радар: в основном используется для обнаружения низких препятствий (выше 2 см) на близком расстоянии (в пределах 0,3 м) вокруг машины.
Монокуляр:Основная функция — сканирование кода, сканирование кода для построения карты, сканирование кода для начала задания и идентификация QR-кода на стопке для соответствия стопке.
УЗИ:Его основная функция — обнаружение окружающих препятствий, в основном для компенсации препятствий, которые не обнаруживаются лидарами и глубинными камерами, например, стеклом. Поскольку эти два типа датчиков обнаруживают препятствия путём отражения света, полупрозрачные препятствия, такие как стекло, могут быть не обнаружены.
Датчик столкновения:используется для определения столкновений машины. Обнаруживает и обходит препятствия, предотвращая столкновения и обеспечивая безопасную работу.
БЕРСИКомпактный коммерческий автономный интеллектуальный робот N10иБольшой промышленный полностью автоматический робот-уборщик N70оснащены надежной навигационной системой, которая обеспечивает роботу систематическое покрытие всей площади пола, избегая пропуска участков или лишней уборки, сокращает время уборки и затраты труда. Независимо от того, для коммерческого, промышленного или институционального использования они являются вашим надежным выбором.
Время публикации: 27 февраля 2025 г.