Theнавигационная системаявляется одним из важнейших компонентовАвтономный робот-поломоечная машина с сушкой. Он напрямую влияет на эффективность робота, производительность уборки и способность безопасно работать в различных условиях. Вот как он влияет на функциональность автоматических чистящих роботов BERSI:
Однолинейный лазерный радар: в основном используется для картографирования, позиционирования и восприятия. Он использует метод вращательного сканирования для восприятия препятствий в большом диапазоне (20 м ~ 40 м) вокруг плоскости, где расположен датчик. Возможность восприятия ограничена одной плоскостью.
Камера глубины:Трехмерный датчик глубинной информации, в основном используемый для измерения информации о глубине расстояния препятствий в диапазоне около 3-4 метров перед датчиком. По сравнению с LiDAR, диапазон обнаружения короче, но диапазон обнаружения трехмерный, а разрешение относительно высокое, что позволяет лучше обнаруживать трехмерную контурную информацию препятствий.
Твердотельный линейный лазерный радар: в основном используется для обнаружения низких препятствий (выше 2 см) на близком расстоянии (в пределах 0,3 м) вокруг машины.
Монокуляр:Основная функция — сканирование кода, сканирование кода для построения карты, сканирование кода для запуска задачи и идентификация QR-кода на стопке для соответствия стопке.
Ультразвук:Его основная функция — обнаружение окружающих препятствий, в основном для компенсации препятствий, которые не могут быть обнаружены лидаром и глубинными камерами, такими как стекло. Поскольку эти два типа датчиков обнаруживают препятствия, отражая свет, полупрозрачные препятствия, такие как стекло, могут не быть обнаружены.
Датчик столкновения:используется для определения столкновений машины. Обнаруживает и обходит препятствия, предотвращая столкновения и обеспечивая безопасную работу.
БЕРСИКомпактный коммерческий автономный интеллектуальный робот N10иN70 большой промышленный полностью автоматический робот для уборкиоснащены надежной навигационной системой, которая гарантирует, что робот систематически обрабатывает всю площадь пола, избегая пропущенных участков или лишней уборки, сокращает время уборки и затраты на рабочую силу. Независимо от того, используются ли они в коммерческих, промышленных или институциональных целях, они станут вашим надежным выбором.
Время публикации: 27 февр. 2025 г.